Một chiếc rơ moóc đầy đủ thường bao gồm khung, thân xe, thiết bị kéo, thiết bị lái, hệ thống treo, hệ thống đi bộ, hệ thống phanh, hệ thống tín hiệu, v.v. Bề mặt cánh phía trên của các dầm dọc khung dầm thẳng là thẳng. Ưu điểm của nó bao gồm sàn giường rơ moóc bằng phẳng, quy trình sản xuất đơn giản, khoảng sáng gầm xe nhìn chung cao và khả năng di chuyển theo chiều dọc tốt. Xe moóc toàn phần phẳng hạng nặng được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu về kết cấu và cách sử dụng. Khung chủ yếu bao gồm dầm chính, dầm ngang, dầm đỡ và dầm bên. Tải trọng của toàn bộ xe được truyền xuống mặt đất thông qua các dầm đỡ giữa các dầm ngang, hệ thống treo, các trục bánh xe và các bánh xe. Các dầm chính, dầm đỡ và dầm bên của khung là các bộ phận được hàn có tiết diện hình hộp và có độ cứng xoắn cao. Các dầm ngang nối các dầm chính kéo dài sang hai bên và là kết cấu hàn hình chữ I có tiết diện thay đổi, có cường độ uốn ngang cao. Dầm chính của khung có chiều cao lớn hơn và kéo dài xuống phía dưới giúp tăng cường độ uốn dọc của khung mà không làm tăng chiều cao của sàn chở hàng. Có một cơ cấu bàn xoay được trang bị hệ thống treo cân bằng dưới mỗi dầm đỡ để đạt được khả năng đánh lái tất cả các bánh.
Hàng hóa vận chuyển bằng xe moóc hạng nặng có khối lượng lớn, hình thức lớn. Nói chung, nên tăng cường độ của khung và giảm chiều cao của khung càng nhiều càng tốt để tạo điều kiện thuận lợi cho việc bốc dỡ và vận chuyển hàng hóa. Khung xe moóc đầy đủ bao gồm khung thẳng, khung bậc và khung dầm lõm theo kiểu kết cấu của dầm dọc.
